基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计

• 作者: 方怡冰 黄义新
• 来源期刊: 集美大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遗传学习算法 航线保持 航向保持 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2002.03.005

摘要

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄义新	集美大学信息工程学院	12	40	4.0	5.0
2	方怡冰	集美大学信息工程学院	13	136	4.0	11.0