预测算法在头部跟踪系统中的应用

• 作者: 姜明 李科杰 李鑫
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 头部跟踪 预测算法
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 306-310
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1776字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.03.019

摘要

介绍了头部跟踪技术的研究动态,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作.针对遥操作控制系统,建立了具有时间延迟的系统模型.在消除时间上的延迟所造成的误差以及对这些数据流进行合理的预测等方面,采用了多种解决方案,以达到实时跟踪的目的.详细描述了外插法和自回归法两种预测算法在姿态跟踪中的应用,并对这两种算法用Matlab进行了软件实现.通过对两种预测算法下头部跟踪曲线的分析,选择了适合的方法应用在该遥操作系统中,并取得了比较满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫	北京理工大学光电工程系	19	150	8.0	12.0
2	李科杰	北京理工大学机电工程学院	109	1207	18.0	30.0
3	姜明	北京理工大学机电工程学院	12	54	4.0	7.0