基于QFT的四轮转向控制系统设计

• 作者: 刘奋 屈求真 张建武 黄宏成
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 定量反馈 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 68-72，55
• 页数: 6页
• 分类号: U46
• 字数: 3661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.01.016

摘要

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统.为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真.仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武		223	3479	32.0	48.0
2	屈求真		7	187	7.0	7.0
3	黄宏成		46	647	13.0	25.0
4	刘奋		9	148	7.0	9.0