一种基于斜率的摄像机畸变校正方法

• 作者: 张艳珍 欧宗瑛 薛斌党
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 径向畸变 图像校正 机器视觉
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 625-627
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2002.05.030

摘要

普通CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差,在机器人视觉检测及自动装配中,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义.本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出一种基于线段斜率的方法,对摄像机镜头的径向畸变进行校正,不必标定太多的摄像机的外参数,方法简洁,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正,或对摄像机捕获的图像进行几何校正.实验表明,具有很强的鲁棒性和较高的校正精度.