轮式车辆转向运动解析

• 作者: 毛金明 黄小平
• 来源期刊: 南京林业大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮式车辆 转向运动 分析模型 转向机构
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2002.06.013

摘要

运用矢量和矩阵,确定了在车辆直线和转弯行驶时,导向轮轴和转向节臂的方位.进而导出节臂转角、转向角和外倾角之间关系,以及阿克曼转向中的节臂转角间理想关系等方程式,为各种轮式车辆转向机构的设计和研究提供了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小平	南京林业大学机械电子工程学院	18	88	5.0	9.0
2	毛金明	南京林业大学机械电子工程学院	2	24	2.0	2.0