类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究

• 作者: 刘忠汉 吴宏鑫
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 二次型最优控制 自主对接控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.02.010

摘要

针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵,提出了一种类二次型最优控制方法,并证明了该闭环慢时变系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	刘忠汉		6	122	2.0	6.0