一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

• 作者: 杨昌利 阮荣耀
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制器 全局稳定性 ε-跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 833-840
• 页数: 8页
• 分类号: O231.2
• 字数: 7929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.004

摘要

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在允许控制的范围之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨昌利	华东师范大学数学系	9	69	4.0	8.0
2	阮荣耀	华东师范大学数学系	13	107	6.0	10.0