分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

• 作者: 吴慧中 姚景尹 赵海武
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 多目标 分布 数据融合
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 4656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2002.04.010

摘要

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题.对航迹相容性和假设相容性的判别问题,从一个新的观点,即"无矛盾原则"出发,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件.同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的.