基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

• 作者: 肖海荣
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 死区补偿 电液伺服系统 PDF控制器
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 5-7,13
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2002.01.002

摘要

针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0