一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

• 作者: 孟晓桥 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 圆环点 绝对二次曲线
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 957-965
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 4973字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义		6	394	6.0	6.0
2	孟晓桥		1	204	1.0	1.0