GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

• 作者: 姜明 李科杰 汪光 黄祖光
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 电子地图 IDGPS算法
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.07.012

摘要

介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用.对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文.分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位.对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析.在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰	北京理工大学机电工程学院	109	1207	18.0	30.0
2	黄祖光	石家庄铁道学院学生处	16	43	4.0	6.0
3	姜明	北京理工大学机电工程学院	12	54	4.0	7.0
4	汪光	北京理工大学机电工程学院	2	42	2.0	2.0