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摘要:
以<国际海上避碰规则>为依据,以船长专家对规则的解释和驾驶员的实践经验为基础,应用运动学原理及平面解析几何的知识,基于雷达和AIS提供的信息,导出安全会遇距离的数学模型,并以此为基础提出紧迫局面距离和最晚施舵时机的确定方法.该研究对船舶自动避碰决策的形成具有实用价值.
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船舶
避碰
不确定信息与行动
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人工势场
自动避碰
多船避碰
船舶驾驶自动化
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定
来源期刊 大连海事大学学报 学科 交通运输
关键词 船舶 自动避碰 安全会遇距离 碰撞危险 紧迫局面距离 最晚施舵时机
年,卷(期) 2002,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 23-26
页数 4页 分类号 U675.96
字数 3930字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7736.2002.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李丽娜 集美大学航海学院 50 428 11.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
船舶
自动避碰
安全会遇距离
碰撞危险
紧迫局面距离
最晚施舵时机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连海事大学学报
季刊
1006-7736
21-1360/U
大16开
大连市凌海路1号
1957
chi
出版文献量(篇)
2537
总下载数(次)
4
总被引数(次)
21974
相关基金
福建省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:重大项目
学科类型:
论文1v1指导