基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制

• 作者: 关新 孙宜标 张明 洪百会
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 永磁同步直线电动机 抖振 阻力扰动估计器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2002.03.007

摘要

针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器.滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性,但是却存在抖振现象,影响伺服系统的稳态性能.为了削弱滑模控制的抖振,设计一个阻力扰动估计器对阻力扰动(包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动)进行估计和补偿.仿真结果表明,该方案对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性,同时提高了系统的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
2	关新	沈阳工业大学电气工程学院	21	124	6.0	10.0
3	洪百会		1	9	1.0	1.0
4	张明		1	9	1.0	1.0