永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制

• 作者: 孙宜标 王桂宏 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 模型参考 离散滑模控制 不确定性 抖振抑制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 538-541,563
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.425
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.05.013

摘要

针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	王桂宏	沈阳工业大学电气工程学院	2	14	2.0	2.0