Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用

• 作者: 公建宁 武启平 金亚萍
• 来源期刊: 国内外机电一体化技术
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果.该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品.该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武启平	北京机械科学研究院成套所	1	0	0.0	0.0
2	金亚萍	北京机械科学研究院成套所	1	0	0.0	0.0
3	公建宁	北京机械科学研究院成套所	1	0	0.0	0.0