并联机床手轮功能的实现

• 作者: 倪雁冰 梅江平 王辉 黄田
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 数控系统 手轮
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 212-214
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.047

摘要

手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键.针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性.该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	王辉	天津大学机械工程学院	80	590	15.0	20.0
3	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
4	倪雁冰	天津大学机械工程学院	44	637	15.0	24.0