3种用于混联机床并联机构的分析

• 作者: 刘曦 姜明 李学来 林钦平 黄云云
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机体 并联机构 虚拟工作空间 虚拟最大内接圆半径
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 482-486
• 页数: 5页
• 分类号: TG806
• 字数: 3015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2005.04.015

摘要

分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜明	福州大学机电工程实践中心	6	12	2.0	3.0
2	刘曦	福州大学化学化工学院	23	52	4.0	5.0
3	李学来	福州大学化学化工学院	50	188	7.0	10.0
4	黄云云	福州大学化学化工学院	21	70	5.0	8.0
5	林钦平	福州大学机电工程实践中心	3	17	2.0	3.0