船舶操纵实时专家控制器设计

• 作者: 万德钧 李滋刚 林莉
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 专家系统 专家控制 船舶操纵
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 研究通讯和短文
• 页码范围: 400-403
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2002.04.019

摘要

应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制-自动操纵系统.该设计方案在保证控制系统稳定的前提下,由神经网络预报船舶的未来运动趋势,根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系,在航迹保持阶段,能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角,操舵次数少.仿真结果表明了新方法的有效性,另外,算法简单,易于在线实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万德钧	东南大学仪器科学工程系	105	1418	22.0	33.0
2	李滋刚	东南大学仪器科学工程系	19	296	8.0	17.0
3	林莉		1	9	1.0	1.0