不确定线性系统迭代学习控制器的设计

• 作者: 杨富文 许顺孝
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 650-652
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.04.037

摘要

推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件,把它转化为系统输出反馈H∞控制问题,然后用线性矩阵不等式(LMI)方法系统设计迭代学习控制器,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点.最后仿真结果表明该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨富文	福州大学电气工程系	84	934	17.0	27.0
2	许顺孝	集美大学信息工程学院	10	55	3.0	7.0