单饱和输入下二阶控制系统零解全局渐近稳定的充分条件

• 作者: 郭树理 黄琳
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: 饱和系统 闭合轨迹 渐近稳定 真实平衡点 伪平衡点
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 949-954
• 页数: 6页
• 分类号: O137
• 字数: 3888字
• 语种: 中文

摘要

分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于一般意义下的非线性系统的平衡点,并且对新平衡点进行了分类.在此基础上,给出了二阶单饱和输入下控制系统零解全局渐近稳定的充分条件,同时也给出了二阶单饱和输入下控制系统闭合轨迹存在与否的判别条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琳	北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心	105	533	13.0	19.0
2	郭树理	北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心	3	11	1.0	3.0