不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制

• 作者: 何长安 贾秋玲
• 来源期刊: 西北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 多时滞 适应性 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 609-612
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-274X.2002.06.007

摘要

针对一类不确定多时滞非线性系统,在不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法.具体算例的仿真结果说明了此法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动控制系	54	387	10.0	17.0
2	何长安	西北工业大学自动控制系	47	549	13.0	21.0