步行桨轮及其基本受力分析

• 作者: 邱支振 陈富强 顾小林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机械 步行机 受力分析
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.02.027

摘要

在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动,然而目前仿生步行机构相当复杂,不适于实际应用.本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构--转动滑杆机构,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析.步行运动是个很复杂的过程,从形态、结构、功能、控制诸方面全面模仿是相当困难的.转动滑杆机构利用了轮子与常用发动机的良好适应性,而且能实现模仿步行运动的基本要求.它能产生比一般步行机器人快得多的步行运动,可以很方便地安装在现有的轮式车辆上.我们把用于步行机械上的转动滑杆机构命名为"步行桨轮",它在陆地上可进行步行行走运动;在水中还能像船桨一样地划水,因此可用于制造水陆两栖步行车辆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振		37	124	6.0	9.0
2	陈富强		24	73	5.0	7.0
3	顾小林		2	4	2.0	2.0