降阶正实控制器设计

• 作者: 曾建平 程鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 正实控制 降阶控制器 LMI 连续系统 离散系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.025

摘要

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题.通过一阶对象的分析表明,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数.给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界,该上界蕴涵了已有结果.上界的估计是构造性的,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法.文中给出了简单的算例,说明本文方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程鹏	北京航空航天大学自动控制系	25	117	5.0	10.0
2	曾建平	华北工学院自动控制系	9	23	4.0	4.0