多柔体系统动力学建模理论及其应用

• 作者: 仲昕 徐正飞 杨汝清 高建华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多柔体模型 柔性体建模理论
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 387-389
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.03.015

摘要

以往对机械系统进行动力学分析,要么将其抽象为集中质量-弹簧-阻尼系统,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体,但如果系统中有一些物体必须计及其变形,就必须对机械系统建立多柔体模型.本文阐述了柔性体建模理论,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明.结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	高建华	上海交通大学机器人研究所	9	66	4.0	8.0
3	徐正飞	上海交通大学机器人研究所	9	132	6.0	9.0
4	仲昕	上海交通大学机器人研究所	8	93	4.0	8.0