一种多柔体系统动力学建模方法

• 作者: 刘继承 唐华平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 规范理论 多体系统 动力学
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 531-533
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 1854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.006

摘要

应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间速度和加速度转换关系式.以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度表达式,根据速度变分原理建立动力学方程.用本文方法,降低了计算机存储,最后给出一个数值算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐华平	中南大学机电学院	58	542	12.0	21.0
2	刘继承		4	130	4.0	4.0