基于旋量与模态分析理论的多柔体系统反向动力学仿真

• 作者: 刘芳华 吴洪涛 周波 方喜峰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多柔体系统 反向动力学 刚度矩阵 递推算法 卫星
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 1337-1341
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TH113
• 字数: 3366字
• 语种: 中文

摘要

基于旋量与模态分析理论基础上,对多柔体系统的质量矩阵、刚度矩阵、反向动力学等进行了研究,由于质量矩阵是动力学研究的核心,因此质量和刚度矩阵的递推算法,以及它们可逆性的存在是形成高效算法的关键.运用Mathematica6.0软件,实现了多柔体系统反向动力学的符号推导;运用VisualC++编程软件实现与Mathematic6.0软件无缝集成,对多柔体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程.通过对某小型卫星算例验证,并与ADAMS的仿真结果进行对比,表明了结果的正确性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛		241	1949	19.0	30.0
2	周波		127	2327	26.0	45.0
3	方喜峰		69	350	10.0	15.0
4	刘芳华		44	212	8.0	13.0