一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 王化建 王强德 魏春玲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数化 非线性系统 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 197-202
• 页数: 6页
• 分类号: TP1
• 字数: 4795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.010

摘要

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.