全数字反馈高性能直线伺服电机的机电系统设计

• 作者: 江思敏 王先逵 钱磊
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 直线伺服电机 非线性状态观测器 DSP 光栅
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 967-969
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TM346|TM38
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.11.023

摘要

提出一种全数字反馈的新型高性能直线伺服电机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统.系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器实现信号的采集和处理,应用了基于非线性状态观测器的控制算法,系统的机电动态特性、控制误差和跟踪特性均得到很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先逵	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	147	3085	31.0	47.0
2	江思敏	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	8	101	6.0	8.0
3	钱磊		1	11	1.0	1.0