钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
电工技术期刊
\
中国电机工程学报期刊
\
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制
作者:
严新荣
杨凯
辜承林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
形状记忆合金
驱动器
弯曲
手指
机械手
抓取
摘要:
该文描述了一种新型柔性机械手的研制.这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动.手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于MRAS的内嵌式永磁同步电机弱磁区域的转速辨识
内嵌式永磁同步电机
模型参考自适应
无速度传感器控制
弱磁控制
柔性机械手结构/控制融合设计
柔性机械手
性能配置
结构/控制融合建模
优化设计
基于变胞变换的柔性恒力机械手设计
机械手
柔性变胞原理
恒力
设计
运动分析
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
柔性连杆机械手
神经滑模控制
输入/输出部分线性化
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制
来源期刊
中国电机工程学报
学科
工学
关键词
形状记忆合金
驱动器
弯曲
手指
机械手
抓取
年,卷(期)
2002,(12)
所属期刊栏目
电机电工
研究方向
页码范围
74-79
页数
6页
分类号
TM301
字数
3719字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0258-8013.2002.12.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨凯
华中科技大学电气与电子工程学院
50
306
9.0
15.0
2
辜承林
华中科技大学电气与电子工程学院
111
1827
23.0
38.0
3
严新荣
3
32
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(22)
同被引文献
(15)
二级引证文献
(117)
1986(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1993(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1994(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2003(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2004(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2005(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2006(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
2007(27)
引证文献(7)
二级引证文献(20)
2008(17)
引证文献(1)
二级引证文献(16)
2009(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2010(10)
引证文献(1)
二级引证文献(9)
2011(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2012(7)
引证文献(0)
二级引证文献(7)
2013(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
2014(11)
引证文献(1)
二级引证文献(10)
2015(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2016(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2017(7)
引证文献(0)
二级引证文献(7)
2018(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2019(10)
引证文献(2)
二级引证文献(8)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
形状记忆合金
驱动器
弯曲
手指
机械手
抓取
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国电机工程学报
主办单位:
中国电机工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0258-8013
CN:
11-2107/TM
开本:
大16开
出版地:
北京清河小营东路15号 中国电力科学研究院内
邮发代号:
82-327
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
16022
总下载数(次)
42
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于MRAS的内嵌式永磁同步电机弱磁区域的转速辨识
2.
柔性机械手结构/控制融合设计
3.
基于变胞变换的柔性恒力机械手设计
4.
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
5.
离散型面调节机械手的研制
6.
深海液压主从式机械手控制器
7.
双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制
8.
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
9.
基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析
10.
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
11.
机械手的编程与控制教学软件的研制
12.
PLC控制的机械手
13.
基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统
14.
穿销机械手的 PLC控制
15.
基于液压系统的电机转子压铸机卸料机械手的设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
中国电机工程学报2022
中国电机工程学报2021
中国电机工程学报2020
中国电机工程学报2019
中国电机工程学报2018
中国电机工程学报2017
中国电机工程学报2016
中国电机工程学报2015
中国电机工程学报2014
中国电机工程学报2013
中国电机工程学报2012
中国电机工程学报2011
中国电机工程学报2010
中国电机工程学报2009
中国电机工程学报2008
中国电机工程学报2007
中国电机工程学报2006
中国电机工程学报2005
中国电机工程学报2004
中国电机工程学报2003
中国电机工程学报2002
中国电机工程学报2001
中国电机工程学报2000
中国电机工程学报1999
中国电机工程学报1998
中国电机工程学报2002年第9期
中国电机工程学报2002年第8期
中国电机工程学报2002年第7期
中国电机工程学报2002年第6期
中国电机工程学报2002年第5期
中国电机工程学报2002年第4期
中国电机工程学报2002年第3期
中国电机工程学报2002年第2期
中国电机工程学报2002年第12期
中国电机工程学报2002年第11期
中国电机工程学报2002年第10期
中国电机工程学报2002年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号