基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究

• 作者: 张传斌 邓正隆
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联式惯导系统 光纤陀螺 初始对准技术 标定
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TN96
• 字数: 2201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.05.019

摘要

对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦矩阵,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定.仿真结果表明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	92	1782	23.0	37.0
2	张传斌	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	8	122	6.0	8.0