视觉引导的机器人曲线跟踪系统

• 作者: 兰丽 孙增圻 赵清杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉引导 曲线跟踪 路径规划
• 年，卷（期）: 2002,（15）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.15.041

摘要

曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线.视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	赵清杰	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	6	374	5.0	6.0
3	兰丽	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	3	67	2.0	3.0