SCGM预测控制对纯滞后伺服系统性能的改善

• 作者: 周畅 姜波 朱德森 陈绵云
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色系统 系统云 预测控制 纯滞后 斜坡响应
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.10.028

摘要

通过对圆网伺服系统的分析,提出了一种基于系统云灰色模型(SCGM)的预测补偿控制器,它结合灰色预测、PID控制以及决策控制的思想,可以较好地改善小的纯滞后伺服系统的跟踪性能.仿真试验和实际运行证明了该控制方案能够在不影响原有系统阶跃响应的情况下,减小斜坡响应的稳态误差,提高伺服系统的动态响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜波	华中科技大学控制科学与工程系	11	59	4.0	7.0
2	陈绵云	华中科技大学控制科学与工程系	97	1799	23.0	39.0
3	朱德森	华中科技大学控制科学与工程系	35	353	10.0	17.0
4	周畅	华中科技大学控制科学与工程系	11	92	5.0	9.0