电液负载模拟器的精确数学模型

• 作者: 华清 焦宗夏 王少萍 王晓东
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 多余力 数学模型 结构不变性原理
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.11.006

摘要

建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理.试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少萍	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	102	1107	16.0	31.0
2	焦宗夏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	117	1679	22.0	37.0
3	王晓东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	16	401	9.0	16.0
4	华清	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	511	8.0	9.0