自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿

• 作者: 周悦 郭威 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 直线永磁同步电机 预见前馈补偿 IP位置控制器 自适应神经元
• 年，卷（期）: 2002,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1718-1721
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.20.003

摘要

介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的IP位置控制,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.为了能适应系统参数的变化,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿.自适应神经元的输入向量为预见步数,权值为预见前馈系数,权值具有明确的物理意义,而且权的初始值不是随机数,而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数,从而加快了神经元的调整速度,提高了系统的跟踪能力.仿真实验结果证明了所提出方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	周悦		77	373	11.0	15.0
3	郭威	中国科学院沈阳自动化研究所	31	291	9.0	16.0