可调节型连续轨迹生成机构的优化综合

• 作者: 周洪 李瑞琴 邹慧君
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 可调机构 连续轨迹 优化综合 遗传算法
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 884-887
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.10.023

摘要

提出一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.在确定了可调节型双曲柄机构轨迹柔性的基础上,基于从动杆杆长结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果.从动杆杆长结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难.改进遗传算法保证了获得全局最优解.综合实例结果表明了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君		155	3329	31.0	48.0
2	李瑞琴		15	458	12.0	15.0
3	周洪		10	321	8.0	10.0