航天器姿态滑模变结构控制系统的设计

• 作者: 唐超颖 李丽荣 沈春林
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 滑动模态 变结构控制 四元数
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.04.004

摘要

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面.在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较.仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动化学院	167	2275	26.0	37.0
2	李丽荣	南京航空航天大学自动化学院	17	146	7.0	12.0
3	唐超颖	南京航空航天大学自动化学院	31	205	8.0	13.0