滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用

• 作者: 唐超颖 沈春林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 变结构控制 四元数
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.01.001

摘要

根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统.理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动化工程学院	167	2275	26.0	37.0
2	唐超颖	南京航空航天大学自动化工程学院	31	205	8.0	13.0