递推阻尼最小二乘及其在INS/双星组合中应用

• 作者: 刘准 赵龙 陈哲
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双星 组合导航 递推阻尼最小二乘法 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 页码范围: 1136-1138
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2003.12.019

摘要

由于双星系统的误差模型未知,且稳定性较差,采用Kalman滤波实现惯导(INS)/双星组合导航时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法,但易产生参数爆发现象.因此,提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,并将其应用到INS/双星组合导航系统中.仿真结果表明,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度,且能明显抑制参数爆发现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	422	10.0	19.0
2	陈哲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	52	568	14.0	23.0
3	刘准	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	71	3.0	8.0