混联虚拟轴自由曲面研抛机床的运动学和多柔体动力学若干问题研究

• 作者: 于淼 张代治 赵继
• 来源期刊: 数字制造科学
• 关键词: 混联机床 自由曲面研抛 运动分析 运动影响系数 柔性多体系统动力学 刚—柔耦合
• 年，卷（期）: 2003,（1_4）
• 字数: 7964字
• 语种: 中文

摘要

在中国吉林省科技发展计划资助下，研制成功“3轴并联+2轴串联”(3个平动自由度和2个转动自由度)混联式虚拟轴研抛机床——JDYP51五坐标研抛虚拟轴机床。为探索其运动学和动力学性能，在机床的加工作业空间、研抛工具姿态确定、机床的位置逆解，以及多柔体动力学等方面进行机理分析。通过自由曲面研抛工作空间分析，由动平台的运动特性建立机床并联机构的封闭位置关系，得到并联机构的位置正解，获得动平台的可达位置区域——一个截面形状为三瓣圆弧锥面的柱形空间，在机床可达的工作空间内研抛加工可顺利完成。结合混联机床工艺和运动限定条件，通过确定研抛工具姿态，