一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计

• 作者: 晋玉强 胡云安 赵慕奇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 反演
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 313-316,320
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.03.003

摘要

对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
2	赵慕奇		5	12	2.0	3.0