基于四元数算法的舰船姿态角最优控制

• 作者: 田晓东
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航姿态角 四元数 最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 1294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2003.02.015

摘要

为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模型.仿真结果表明该方法具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晓东		10	15	2.0	3.0