障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

• 作者: 严艳军 王树国 蔡鹤皋 赵晓东
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 避碰路径规划 势场法 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.06.014

摘要

推导了旋量表示的空间机器人数学模型.采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	王树国	哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
3	赵晓东	哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所	23	210	10.0	13.0
4	严艳军	哈尔滨工业大学自动控制系	3	29	3.0	3.0