近地卫星磁测自主导航算法研究

• 作者: 杨旭 杨涤 王淑一 程杨
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 磁强计 UKF滤波
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 634-637,660
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.06.018

摘要

地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法.基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度.本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真.仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内.通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑一		19	91	5.0	9.0