多传感器车载GPS组合导航仪数据采集模块

• 作者: 王忠 王玉
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航位推算 GIS 组合导航仪 数据采集 GPS 多传感器 车载导航定位
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: U463.6

摘要

对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将3个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠		124	989	16.0	26.0
2	王玉		20	40	5.0	6.0