平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究

• 作者: 李瑞琴 程志刚 邹慧君
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面 3-DOF 机构 基本构型 创新设计
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 科学论文
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1|TP241.2
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2003.04.009

摘要

研究了平面 3-DOF 机构的基本构型及应用.用图论理论,推导出了平面 3-DOF 运动链的全部基本构型,并给定 3 个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出 5 种实用的平面 3-DOF 机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	李瑞琴	上海交通大学机械工程学院	15	458	12.0	15.0
3	程志刚	华北工学院机械工程系	10	24	3.0	4.0