基于多层前向神经网络的块控制器设计

• 作者: 何志强 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 神经网络 非匹配不确定性 鲁棒控制 反演
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 535-539
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.05.010

摘要

针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstopping控制技术的设计方法.其特点是无须已知不确定性的界,利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用多层前向神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性.最后,给出的仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
2	何志强		5	100	2.0	5.0