基于HSIC的非线性PID控制器

• 作者: 徐国禹 李祖枢 王官洁 陈众 颜伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID NPID 仿人智能控制(HSIC)
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 694-697,702
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.06.012

摘要

在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制.通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
2	颜伟	重庆大学电气工程学院	95	1960	24.0	40.0
3	王官洁	重庆大学电气工程学院	23	780	15.0	23.0
4	徐国禹	重庆大学电气工程学院	34	1437	22.0	34.0
5	陈众	重庆大学电气工程学院	47	252	9.0	14.0