基于多目标粒子群的非线性系统PID控制器设计

• 作者: 伍思敏 刘飞 陈珺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标粒子群算法 比例-积分-微分(PID)控制 非线性系统 倒立摆控制
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 69-72,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1211-0165

摘要

PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高，综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标，基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法，给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真，将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标，求出一组Pareto最优控制参数，通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	伍思敏	江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0
3	陈珺	江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室	21	70	4.0	7.0