非线性PID控制器研究--比例分量的非线性方法

• 作者: 胡包钢
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 非线性 比例分量方法 时延 死区
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 219-227
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6537字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID-PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线,用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照"开放源码"方式在网上发布.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡包钢	中国科学院自动化研究所	17	1184	9.0	17.0