一种基于神经网络算法的非线性PID控制器

• 作者: 曾喆昭 李桂梅
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 PID控制器 非线性控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 1865-1870
• 分类号: TP183
• 字数: 4556字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器.该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运算单元分别作为隐层神经元的激励函数,从而构造将PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器.研究结果表明:采用此智能控制器有效解决了传统PID难以控制非线性对象的问题以及传统神经网络控制器隐层神经元节点数难以确定的问题,仿真结果验证了该智能控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李桂梅	湖南商学院计算机与电子工程学院	41	140	6.0	11.0
2	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0